큰 나무를 꿈꾸는 개발꿈나무

* 개인 공부 환경에 맞춘 기록 용도로 작성 된 글입니다. 첫 실행 시, 1. 설치 sudo apt install ros-melodic-cv-camera 2. 동작 roscore 실행 후, rosrun cv_camera cv_camera_node rqt_image_view 로 해당 rqt 실행하고, 좌측 상단에서 알맞은 cam의 경로(=노드) 선택 (usb일 경우 usb_cam, cv_camera일 경우 해당 카메라 경로 선택) 이 후 실행 시, (usb 카메라를 연결한 상태) launch 파일을 만들고 roslaunch니까 rosrun과 다르게 roscore 실행 없이 roslaunch jjung_bringup jjung_camera.launch rqt_image_view

* 개인 공부 환경에 맞춘 기록 용도의 글입니다. rosrun을 이용한 실행 1. roscore 실행 - 실행 후, 창은 끄지 않고 유지 roscore 2. turtlesim 패키지 설치 sudo apt-get install ros-$(rosversion -d)-turtlesim 3. turtlesim 실행 rosrun turtlesim turtlesim_node 4. 키보드 방향키로 거북이 조종하기 rosrun turtlesim turtle_teleop_key

* 개인 공부 환경에 맞춘 기록 용도의 글입니다. - 패키지 설치 sudo apt install python-catkin-tools - workspace 생성 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/ //catkin_ws 디렉토리로 이동 - 초기화 catkin init - 빌드 catkin build - 이 후 생성 된 devel 디렉토리의 setup.bash를 bashrc에 작성 (이전에 수정한 bashrc 마지막 줄의 뒤에 붙임) echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

* 개인 공부 환경에 맞춘 기록 용도의 글입니다. - 설치 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full - 설정 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc (echo 명령을..