큰 나무를 꿈꾸는 개발꿈나무

Ubuntu 22.04에서 ROS2 Humble을 설치하려고 하는데 아래와 같은 에러가 떴다. (사진 찾으면 추가 예정 ㅠㅠ) 대략 libgbm ... libglapi... ? 하여간 이 비슷한 이름의 라이브러리들의 문제였음. 예전엔 이런적 없었는데, 이번 교육때 해당 경우가 많은 것을 보니 우분투 설치 시에 (아무것도 모르는 교육 기관 분들이 해주심) 문제가 있었던 게 아닐까 싶다. 일단 찾아보니 한두개의 방법이 있었는데, 이 방법을 많이 볼 수 있었다. sudo apt install libgbm1=22.2.5-0ubuntu0.1~22.04.1 sudo apt install libglapi-mesa=22.2.5-0ubuntu0.1~22.04.1 해당 명령을 수행 후 다시 humble desktop 버전..

[ 에러 내용 ] The following packages have unmet dependencies: libgbm-dev : Depends: libgbm1 ..... E: Unable to correct problems, you have held broken packages. [ 원인 및 해결법 ] 패키지 리스트가 꼬여서 그렇다는 것 같다.. 지금 바빠서 조금 이따 생각나면 수정할 예정 일단 아래 명령어로 다운그레이드를 (좋은건아닌듯ㅠㅠ) 시켜서 해결했다. sudo apt install libgbm1=22.2.5-0ubuntu0.1~22.04.1 sudo apt install libglapi-mesa=22.2.5-0ubuntu0.1~22.04.1 그런데, 이걸로 잘 설치하고 나서 재부팅 했더니 우분투에..

ERROR - install development (build) tools and ROS tools ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ERROR: launchpadlib 1.10.13 requires testresources, which is not installed. Installing collected packages: flake8-blind-except, flake8-builtins, flake8-class-newline, flake8-comprehensions, fl..

Ubuntu20.04 설치 - (글 참고) https://releases.ubuntu.com/20.04/ Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa) Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what m releases.ubuntu.com ----- ROS2 galactic 설치 1. 설치 ..