큰 나무를 꿈꾸는 개발꿈나무

Ubuntu 22.04에서 ROS2 Humble을 설치하려고 하는데 아래와 같은 에러가 떴다. (사진 찾으면 추가 예정 ㅠㅠ) 대략 libgbm ... libglapi... ? 하여간 이 비슷한 이름의 라이브러리들의 문제였음. 예전엔 이런적 없었는데, 이번 교육때 해당 경우가 많은 것을 보니 우분투 설치 시에 (아무것도 모르는 교육 기관 분들이 해주심) 문제가 있었던 게 아닐까 싶다. 일단 찾아보니 한두개의 방법이 있었는데, 이 방법을 많이 볼 수 있었다. sudo apt install libgbm1=22.2.5-0ubuntu0.1~22.04.1 sudo apt install libglapi-mesa=22.2.5-0ubuntu0.1~22.04.1 해당 명령을 수행 후 다시 humble desktop 버전..

[ 에러 내용 ] The following packages have unmet dependencies: libgbm-dev : Depends: libgbm1 ..... E: Unable to correct problems, you have held broken packages. [ 원인 및 해결법 ] 패키지 리스트가 꼬여서 그렇다는 것 같다.. 지금 바빠서 조금 이따 생각나면 수정할 예정 일단 아래 명령어로 다운그레이드를 (좋은건아닌듯ㅠㅠ) 시켜서 해결했다. sudo apt install libgbm1=22.2.5-0ubuntu0.1~22.04.1 sudo apt install libglapi-mesa=22.2.5-0ubuntu0.1~22.04.1 그런데, 이걸로 잘 설치하고 나서 재부팅 했더니 우분투에..

부분 스크린샷 (win + shift + s) 을 매우매우매우 자주 쓰는 나로써는, 가끔씩 이유없이 스크린샷 단축키가 안 될 때면 전원을 껐다켜곤 하는데, 이 방법으로 모두 해결해서 특별히 큰 문제가 있던 적은 없었다. 그런데 오늘은 좀 달랐다ㅠ 껐다켜도 안 됐지만, 그냥 다른 모든 단축키가 안되는 것 같았다. 그래서 검색하며 발견한 방법들을 위해 설정창 등을 켜고자 win 키를 눌렀더니 그것도 안 되는게 아닌가 .. ㅠ 그때 응? 하고 생각해보니 안 되는 단축키는 다 win키와 관련된 단축키들이었다. 그때부터 검색 키워드를 바꿨다. '윈도우 스크린샷 안 됨'이 아니라 '윈도우키 먹통'으로. 찾아보니 윈도우 키도 잠글 수 있는거더라 ... (나의 경우엔 바로 옆에 있는) Fn키와 Win키를 조합하면 Wi..

광주 조선대 + 레드원 출장 강의 중에 [상황] msi 노트북(Ubuntu 22.04 + ROS2 humble)에서 카메라를 실행하려고 하는데, 기본 내장 카메라가 실행되지 않았다. USB CAM을 설치하고, ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 실행 시, 아래 에러 발생 [ERROR] [camera_calibration__parsers]: Unable to open camera calibration file [/home/[user]/.ros/camera_info_default_cam.yaml] (사진) [시도한 방법] 1. 드라이버 설치 안 됨 (설치가 잘 안 된 문제 또는 드물지만 아직 우분투 22.04를 지원하지 않는 장치일 수 있음) 2. 패키지 업데이트 안 됨 --> 업데..

업그레이드 하고 화장실을 다녀오니, done. 하고 끝나있기에 당황해서 재업그레이드를 시도했다. 오잉? pro config set apt_news=false 이게 뭐징 생각없이 실행하기는 좀 그래서 찾아봤다. 오.. 우분투에도 홍보성 무언가가 있었구나 .. 난 우분투에서 홍보하는 내용도 궁금하고 S해서 굳이 안 해도 될 것 같지만 ~ 그냥 비활성화 하고싶으면 이렇게 쓰란다. #1 pro config set apt_news=false #2 sudo apt remove ubuntu-advantage-tools 결론은 상관없다 ~ * 참고 : https://unixcop.com/how-to-disable-apt-news-on-ubuntu/

업데이트 업그레이드 후, pyqt5를 pip3로 설치하려고 하니 로깅에러가 떴다. 띠용? Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable Requirement already satisfied: pyqt5 in /usr/lib/python3/dist-packages (5.14.1) --- Logging error --- Traceback (most recent call last): ... Message: '[present-rich] %s' Arguments: (UpgradePrompt(old='22.2.2', new='22.3.1'),) 마지막 메시지를 보니 버전 문제 같은데, 업데이트 다 진행했는데 뭐가 문제인가 ..

기존에 사용하던 X pad 라는 스티커메모가 이동이 되지 않아서 불편해서 (221013 기준, 되는 방법 아시는 분 알려주세요) 윈도우에서의 스티키노트와 비슷하다는 다른 메모를 설치했다. 심플하고 이동잘돼서 너무 좋음 ㅠㅠ ~$ sudo add-apt-repository ppa:umang/indicator-stickynotes ~$ sudo apt-get update ~$ sudo apt-get install indicator-stickynotes 실행 ~$ indicator-stickynotes #어플직접실행가능 실행 후, 상단바에 생긴 아이콘에서 New Note를 선택하면 메모가 생성됩니다 ~ - 참고 : 한빛님을 참고하신 _wisdom님의 블로그 : https://wisdom-something.ti..

출처 : https://www.shinwook.kim/2021/09/ubuntu-grub.html

64GB짜리 USB가 몇 MB밖에 남지 않은 이상한 상황. 포맷해도 3MB 이러니까 돌아버리겟써여😫 윈도우 10에서 관리자 권한으로 cmd 창을 열어주세요~ (관리자 권한으로 실행하지 않으면 진행 중 permission denided 날 수 있음) 그 후 아래 표시한 명령어를 차례로 실행해주시면 됩니다. select disk에서는 USB 디스크 번호 적어주셔야돼요~ (용량 참고하시거나, 뽑았다 꼈다해서 뭔지 확인해주세용 :) ) * 포맷은 원래 FAT이 default긴 했는데 그냥 저걸로 했어요~ 57GB로 돌아왔네요. (원래 몇GB는 먹히더라고요) 성공 ^^*

ERROR - install development (build) tools and ROS tools ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ERROR: launchpadlib 1.10.13 requires testresources, which is not installed. Installing collected packages: flake8-blind-except, flake8-builtins, flake8-class-newline, flake8-comprehensions, fl..