큰 나무를 꿈꾸는 개발꿈나무

광주 조선대 + 레드원 출장 강의 중에 [상황] msi 노트북(Ubuntu 22.04 + ROS2 humble)에서 카메라를 실행하려고 하는데, 기본 내장 카메라가 실행되지 않았다. USB CAM을 설치하고, ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 실행 시, 아래 에러 발생 [ERROR] [camera_calibration__parsers]: Unable to open camera calibration file [/home/[user]/.ros/camera_info_default_cam.yaml] (사진) [시도한 방법] 1. 드라이버 설치 안 됨 (설치가 잘 안 된 문제 또는 드물지만 아직 우분투 22.04를 지원하지 않는 장치일 수 있음) 2. 패키지 업데이트 안 됨 --> 업데..

업그레이드 하고 화장실을 다녀오니, done. 하고 끝나있기에 당황해서 재업그레이드를 시도했다. 오잉? pro config set apt_news=false 이게 뭐징 생각없이 실행하기는 좀 그래서 찾아봤다. 오.. 우분투에도 홍보성 무언가가 있었구나 .. 난 우분투에서 홍보하는 내용도 궁금하고 S해서 굳이 안 해도 될 것 같지만 ~ 그냥 비활성화 하고싶으면 이렇게 쓰란다. #1 pro config set apt_news=false #2 sudo apt remove ubuntu-advantage-tools 결론은 상관없다 ~ * 참고 : https://unixcop.com/how-to-disable-apt-news-on-ubuntu/

업데이트 업그레이드 후, pyqt5를 pip3로 설치하려고 하니 로깅에러가 떴다. 띠용? Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable Requirement already satisfied: pyqt5 in /usr/lib/python3/dist-packages (5.14.1) --- Logging error --- Traceback (most recent call last): ... Message: '[present-rich] %s' Arguments: (UpgradePrompt(old='22.2.2', new='22.3.1'),) 마지막 메시지를 보니 버전 문제 같은데, 업데이트 다 진행했는데 뭐가 문제인가 ..

기존에 사용하던 X pad 라는 스티커메모가 이동이 되지 않아서 불편해서 (221013 기준, 되는 방법 아시는 분 알려주세요) 윈도우에서의 스티키노트와 비슷하다는 다른 메모를 설치했다. 심플하고 이동잘돼서 너무 좋음 ㅠㅠ ~$ sudo add-apt-repository ppa:umang/indicator-stickynotes ~$ sudo apt-get update ~$ sudo apt-get install indicator-stickynotes 실행 ~$ indicator-stickynotes #어플직접실행가능 실행 후, 상단바에 생긴 아이콘에서 New Note를 선택하면 메모가 생성됩니다 ~ - 참고 : 한빛님을 참고하신 _wisdom님의 블로그 : https://wisdom-something.ti..

sudo apt update 와 sudo apt upgrade 는 설치 직후에 무지능으로 그냥 휘갈기는 명령어 중에 하나이다. 내 기억으로는 update가 초기화 상태의 우분투에 필요한 패키지들을 설치하기 위한 리스트업 용이고, upgrade를 통해 실제 설치가 이루어진다고 기억하고 있다. 헷갈려서 기록용도 겸 정리를 해본다. (휘갈기며..) 찾아보니까 내 기억이 맞아서 일단 참고 링크만 적어놓는다.. * 참고 : https://tttap.tistory.com/130

혼자 기록하는 것이 주 용도입니다. 도움이 되면 기쁘겠지만 바빠서 휘갈겨쓰니 이해해주세용~ [ 원인 ] 우분투에서 뭔가 설치하려고 할 때 나타나는 에러이다. 우분투는 무언가(패키지)를 설치하려면 설치하려는 것의 주소가 특정 파일(/etc/apt/source.list)에 적혀있어야 하는데, 그게 되지 않은 상태라서 그렇다. 그런 이유로 주로 우분투 설치한 직후에 뭘 더 설치하려고 하면 안 되는 경우가 많고, 네트워크 연결 문제로 저 파일이 불러와지지 않아서 그럴 수도 있다. [ 해결방법 3가지 ] 1. 인터넷 연결 상태 확인 2. sudo apt update 와 sudo apt upgrade 정상 진행 여부 확인 3. 무언가를 설치하려는 명령어 앞에는 주로 (위에서 말한) 특정 파일에 리스트업을 하라는 명..

sudo apt install python3-pip pip3 install --upgrade pip pip3 install jupyter ipywidgets pyyaml bqplot jupyter notebook (물론 예전에 18.04에서 설치한적은 많지만) 수업자료를 보고 그대로 복붙했는데 안 된다. 1번째 명령 2번째 명령에서 워닝 (그래도 pip 업그레이드는 성공한 것 같길래 계속 진행) 3번째 명령에서 에러 발생. numpy 버전 관련 에러인 것 같은데.... 그래서 numpy 업그레이드 명령 별도 실행 pip install numpy --upgrade 워닝은 있었지만 넘파이 버전이 1.18.5 이상이 되었기에 3번째 명령 재실행 된건가 싶어 주피터 재실행 ? ? Exception: Jupyte..

기존 18.04에서 사용하던 스티키메모가 지원이 안 되는 것 같아, 다른 메모 앱들 중 가장 심플해보이는 UI를 골랐다. 1. Ubuntu Software에서 Sticky Notes 검색 2. 첫 실행 후 나오는 팝업창은 밑으로 쭉 내려서 Close를 눌러주고 3. 메모 이동(move)이 안 돼서 당황스럽다면.. 우클릭 후 Preferences에 들어가서 Show window decorations 체크 4. 메모 색상을 바꾸고 싶다면, 3번의 상태에서 Layout 탭으로 이동하여 color 선택 (개인적으로 무척 번거롭다) 5. 끝~ 상단바가 있을 때 vs 없을 때 (없는게 더 예쁜데 끌어놓기가 안 되어서 ㅠㅠ. 해결방법을 아시는 분은 댓글 부탁드려용) * 메모 위에 마우스 오버했을 때 나타나는 메뉴

ROS2를 위해 기존에 사용하던 18.04 환경을 밀어버리고 20.04를 깔았습니다. 환경설정이 다 날아가서 필요할때마다 하나씩 설정하고 있는데요. 18.04에서 쓰던 스티커 메모를 설치하려 했더니, 아직 20.04는 지원이 안 되나봐요 ㅠㅠ sudo add-apt-repository ppa:umang/indicator-stickynotes sudo apt-get update sudo apt-get install indicator-stickynotes indicator-stickynotes 어쩐지 스토어에 없는게 설치가 잘 된다 했더니, 실행은 안 되네요ㅠㅠㅎㅎ sudo apt-get remove indicator-stickynotes sudo apt update apt list --upgradable ..

sudo apt install python3-pip 를 하던 도중, 아래처럼 에러가 발생했다. 갑분 zoom...? 구글링을 하다보니 다른 패키지긴 하지만, install 중에 나같은 경우들이 많더라. 일단 찾아낸 아래의 명령어를 실행해봤다. update --> upgrade 까지 하고, 다시 install을 진행했는데 여전히 동일한 에러 .. 그래서 일단 문제가 된 zoom을 삭제하기 위해 sudo apt remove zoom 을 진행했다. zoom이 없다고 떠서 제대로 진행이 안 된 듯 보였으나, 아래의 명령어를 다시 실행하니 (위에 해당하는 캡처본은 실수로 지워졌다..ㅠ) 아까와 같은 에러는 보이지 않는다. 단지, autoremove를 하라는 명령어가 떠서 한번 실행해주었다. 어느 부분에서 문제가 ..