[ROS, Ubuntu 18.04, Jetson Nano 4GB-B] 우분투에 ROS melodic (ROS1) 설치

* 개인 공부 환경에 맞춘 기록 용도의 글입니다.

- 설치

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

- 설정

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

(echo 명령을 echo로 추가하는 방법 아시는 분 댓글 부탁드려요 ㅠㅠ)

* 설정의 다른 방식

nano ~/.bashrc

마지막 줄에 아래 라인 추가

echo ">> ROS1 melodic is running" // echo : 화면 출력 명령어
source /opt/ros/melodic/setup.bash

- 설정 적용

source ~/.bashrc

 

- 패키지 빌드를 위한 종속성 파일 설치 (?)

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

sudo apt install python-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

success

- 터미널 종료 후, 재 실행

ROS1이 정상적으로 설치 된 상태

 

* 참고

• wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
• pinkwink.kr/1285