[ROS melodic] Turtlesim Tutorial

* 개인 공부 환경에 맞춘 기록 용도의 글입니다.

 

rosrun을 이용한 실행

1. roscore 실행

- 실행 후, 창은 끄지 않고 유지

roscore

2. turtlesim 패키지 설치

sudo apt-get install ros-$(rosversion -d)-turtlesim

3. turtlesim 실행

rosrun turtlesim turtlesim_node

terminator를 가로 분할 한 상태

프로그램이 성공적으로 띄워졌으나, 움직일 수는 없는 상태

4. 키보드 방향키로 거북이 조종하기

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

거북이가 움직인 경로를 따라 흔적이 남은 상태