큰 나무를 꿈꾸는 개발꿈나무

환경은 우분투도 되고, 윈도우도 되고, SD 카드를 인식할 수 있는 무언가면 됩니다. 이미지가 준비되어 있는 사람은 2, 3번 과정만 진행해주세요 ~ :) 1. 젯팩 이미지 파일 다운 * 이미지 파일 (iso 파일) : (간단하게) 프로그램의 모든 데이터를 한장의 사진처럼 저장하는 것 https://developer.nvidia.com/jetpack-43-archive 2. SD카드에 이미지 Flash (굽기) 툴 다운 이미지를 굽기 위해서는 전용 툴이 필요해요 ~ 저는 발레나엣챠를 사용합니다. 루푸스는 잘 안 될 때도 많고 너무 귀찮아요 ^^; https://www.balena.io/etcher/ 3. Flashing (굽기) 아래는 1, 2번 선택을 끝내고 3번 플래시만 남은 상태입니다. 1번에서 이..

1. 원래 모습 케이스랑 쿨러는 별도 구매했에요~ * Wave Share 케이스 씌우기 : vongole-pasta.tistory.com/22 2. 쿨러 꽂기 보드에 저렇게 4핀 꽂는 위치가 있어요. 선 색깔 잘 보고 꽂으세요~ 까만선이 왼쪽! 3. 다시 케이스 씌우기 (생략 가능) 처음엔 생각없이 왼쪽 구멍(?)으로 뺏는데ㅋㅋㅋㅋ 그냥 저렇게 달아도 선이 통과 할 틈새는 충분하더라구요~ 카메라 달 때도 이 쪽 구멍으로 뺄 예정입니다. 4. 동작 50도가 넘으면 알아서 동작할 거에요. 지나가던 박사님이 절 보시더니 아직 열심히 안한거라고 ㅠㅠㅋㅋㅋㅋ

* 개인 공부 환경에 맞춘 기록 용도의 글입니다. - 패키지 설치 sudo apt install python-catkin-tools - workspace 생성 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/ //catkin_ws 디렉토리로 이동 - 초기화 catkin init - 빌드 catkin build - 이 후 생성 된 devel 디렉토리의 setup.bash를 bashrc에 작성 (이전에 수정한 bashrc 마지막 줄의 뒤에 붙임) echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

* 개인 공부 환경에 맞춘 기록 용도의 글입니다. - 설치 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full - 설정 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc (echo 명령을..

NVIDIA에서 만든 보드이다. Jetson Nano 발음 그대로 잿슨나노라고 표기하더라. 내가 사용하게 될 것이 신형(위의 이미지)이라고 한다. 구형은 왼쪽 카메라 모듈 중 하나가 핀 6개로 되어있다. 라즈베리파이와 비슷하나 성능은 좀 더 높다. 실제로 크롬에서 유투브 영상을 돌려봤는데 끊김없이 잘 재생되었다. 처음으로 전원을 켤 때, 내가 했던 순서를 기록하자면 왼쪽 아래의 배럴잭(동그란 전원 공급 모듈)에 5V의 어댑터를 연결한다. (어댑터 연결시에는 볼트 꼭 확인) 배럴잭 반대편 옆면(?) 가운데를 잘 보면 SD카드 꽂는 곳을 찾아 장착한다. USB 잭 중 하나에 와이파이 어댑터를 연결한다. (잿슨나노는 와이파이 지원 X) 전원을 켠 후에, 첫 부팅 순서는 accept 잉글리쉬 (우리 회사는 한글..