디렉토리를 만들어주는 mkdir 명령어. 종종 -p가 붙길래 어떤 옵션인가 궁금해서 찾아보았다. 존재하지 않는 경로의 디렉토리를 만들어주는 옵션 예를 들면, mkdir /catkin_ws/src 이렇게 명령을 입력할 경우, 현재 위치에 catkin_ws 라는 폴더가 없기 때문에 No such file or directory 라는 에러가 뜬다. 이 때 mkdir -p catkin_ws/src 라고 명령을 입력하면, 기존에 없던 경로인 catkin_ws가 자동 생성되며 내부에 src 디렉토리까지 생성하게 된다.